Los caminos de ronda tenian antiguamente una función de vigilancia de las costas, eran sitios de contrabando y piratería. En los últimos años se han ido recuperando y reconstruyendo, y ahora son magníficos lugares para pasear, con vistas al mar y a la rocas características de la Costa Brava. Se pueden recorrer en diversos tramos, desde Sant Feliu hasta el Cap de Creus. Hay tramos para paseos tranquilos pero también otros más montañeros donde se aconseja un buen calzado; otros nos permiten darnos un chapuzón en playas preciosas para luego seguir caminando...
Desde S'Agaró se puede coger el Camino de Ronda que va hasta Sant Feliu, que es más rocoso, con escalones, altos y bajos... También se puede tomar el Camino de Ronda en dirección a Platja d'Aro, pasando por Sa Conca y el Port d'Aro.
Otros tramos de caminos de ronda son:
Llafranc – Calella
Llafranc – Tamariu
Playa del Castell (Palamós) resiguiendo toda la costa pasando por playas magníficas (Cala Senià, Cala Estreta, El Crit) de arena y aguas transparentes.
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